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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/584| Título : | Estudio en Simulación de la Marcha del Robot Humanoide Bioloid sobre Planos Inclinados |
| Autor : | DELGADO ORTIZ, CALEB%636322 |
| Fecha de publicación : | 2016-12-01 |
| Editorial : | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Descripción : | En el presente trabajo de tesis se aplica el patrón de marcha de (14) y se proponen parámetros que permitan una marcha factible del robot Bioloid , esta marcha se valida mediante estudios de simulación de la dinámica del robot aplicando el paquete Webots. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Aparece en las colecciones: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| delgado_ortiz_2016.pdf | Estudio en Simulación de la Marcha del Robot Humanoide Bioloid sobre Planos Inclinados | 7.42 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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