Please use this identifier to cite or link to this item:
https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/584
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.author | DELGADO ORTIZ, CALEB%636322 | - |
dc.date.accessioned | 2020-08-18T22:06:01Z | - |
dc.date.available | 2020-08-18T22:06:01Z | - |
dc.date.issued | 2016-12-01 | - |
dc.identifier.uri | https://rinacional.tecnm.mx/handle/TecNM/584 | - |
dc.description | En el presente trabajo de tesis se aplica el patrón de marcha de (14) y se proponen parámetros que permitan una marcha factible del robot Bioloid , esta marcha se valida mediante estudios de simulación de la dinámica del robot aplicando el paquete Webots. | es_MX |
dc.language.iso | spa | es_MX |
dc.publisher | Tecnológico Nacional de México | es_MX |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
dc.title | Estudio en Simulación de la Marcha del Robot Humanoide Bioloid sobre Planos Inclinados | es_MX |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_MX |
dc.contributor.director | PAMANES GARCIA, JOSE ALFONSO%213277 | - |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
dc.publisher.tecnm | Instituto Tecnológico de La Laguna | - |
Appears in Collections: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
delgado_ortiz_2016.pdf | Estudio en Simulación de la Marcha del Robot Humanoide Bioloid sobre Planos Inclinados | 7.42 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is protected by original copyright |
This item is licensed under a Creative Commons License