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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4948| Title: | DISEÑO DE UN SISTEMA HÁPTICO PARA LA CLASIFICACIÓN DE SEÑALES DE MOVIMIENTO DEL BRAZO PARA LA DETECCIÓN DEL MAL DE PARKINSON |
| Authors: | CORTÉS MENDOZA, JOSÉ LUIS |
| Issue Date: | 2022-08-01 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de Ciudad Guzmán |
| Description: | En este trabajo se aborda el proceso de reingeniería de un dispositivo háptico Phantom Premium de la marca Sensable Technologies el cual salió al mercado hace más de 20 años. Este dispositivo no funcionaba adecuadamente y debido a las complicaciones que conllevaba repararlo, se optó por crear una nueva plataforma de trabajo para el mismo. Esta plataforma tiene como propósito registrar el movimiento del actuador final a través de una gráfica que registre el movimiento de este en un plano de 3 ejes (x, y, z), lo cual fue posible gracias a la obtención de la cinemática del robot. Utilizando los trazos obtenidos de diferentes trayectorias se entrena una red neuronal para hacer la clasificación de trayectorias, de manera que después sea posible detectar anormalidades en el trazo de una trayectoria definida, lo cual permitirá ayudar al diagnóstico de enfermedades como el Parkinson, que provocan rigidez y temblor |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Appears in Collections: | Tesis de maestría en electronica |
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| File | Description | Size | Format | |
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