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  1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Jalisco
  4. Instituto Tecnológico de Cd. Guzmán
  5. Tesis de maestría en electronica

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dc.contributor.authorCORTÉS MENDOZA, JOSÉ LUIS-
dc.creatorCORTÉS MENDOZA, JOSÉ LUIS-
dc.date.accessioned2023-01-03T18:12:12Z-
dc.date.available2023-01-03T18:12:12Z-
dc.date.issued2022-08-01-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4948-
dc.descriptionEn este trabajo se aborda el proceso de reingeniería de un dispositivo háptico Phantom Premium de la marca Sensable Technologies el cual salió al mercado hace más de 20 años. Este dispositivo no funcionaba adecuadamente y debido a las complicaciones que conllevaba repararlo, se optó por crear una nueva plataforma de trabajo para el mismo. Esta plataforma tiene como propósito registrar el movimiento del actuador final a través de una gráfica que registre el movimiento de este en un plano de 3 ejes (x, y, z), lo cual fue posible gracias a la obtención de la cinemática del robot. Utilizando los trazos obtenidos de diferentes trayectorias se entrena una red neuronal para hacer la clasificación de trayectorias, de manera que después sea posible detectar anormalidades en el trazo de una trayectoria definida, lo cual permitirá ayudar al diagnóstico de enfermedades como el Parkinson, que provocan rigidez y temblores_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.titleDISEÑO DE UN SISTEMA HÁPTICO PARA LA CLASIFICACIÓN DE SEÑALES DE MOVIMIENTO DEL BRAZO PARA LA DETECCIÓN DEL MAL DE PARKINSONes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.contributor.directorJALOMO CUEVAS, JAIME-
dc.contributor.directorGUDIÑO LAU, JORGE-
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de Ciudad Guzmánes_MX
Appears in Collections:Tesis de maestría en electronica

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