Tesis Validadas: 2,591

Tesis de Posgrado: 3,262

Visitas: 2,075

Please use this identifier to cite or link to this item: https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/425
Title: Diseño y Control de un Exoesqueleto de Rodilla
Authors: YONG PRIMERO, FO-LYN%443007
Issue Date: 2014-01-01
Publisher: Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm: Instituto Tecnológico de La Laguna
Description: En este documento se describe el diseño de un exoesqueleto u órtesis activa de rodilla que tiene un mecansimo cuyo objetivo es reproducir el movimiento planar de la rodilla; se presenta tambien un método de optimización para reproducir el movimiento de un usuario en parrtícular; además, se desarrolla el modelo cinemático y dinámico del mecanismo y se propone un controlador para el caso de interación humano-robot en asistencia.
metadata.dc.type: info:eu-repo/semantics/masterThesis
Appears in Collections:Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
yong_primero_2014.pdf5.84 MBAdobe PDFView/Open


This item is protected by original copyright



This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons