Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document :
https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/417| Titre: | Estudio de movimientos deportivos en humanoides |
| Auteur(s): | FIERRO PROA, JESUS EDUARDO%423000 |
| Date de publication: | 2013-01-01 |
| Editeur: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Description: | En este trabajo se efectúa un estudio de la dinámica del robot humanoide HRP-4 durante la ejecución de una patada a un balón de futbol soccer en reposo. En esta investigación se propone una serie de movimientos del robot para la ejecución de su tarea, inspirados en los movimientos que realiza un jugador humano de futbol al ejectutar un penalty. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Collection(s) : | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| fierro_proa_2013.pdf | 7.23 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
Ce document est protégé par copyright |
Ce document est autorisé sous une licence de type Licence Creative Commons
