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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/417| Title: | Estudio de movimientos deportivos en humanoides |
| Authors: | FIERRO PROA, JESUS EDUARDO%423000 |
| Issue Date: | 2013-01-01 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Description: | En este trabajo se efectúa un estudio de la dinámica del robot humanoide HRP-4 durante la ejecución de una patada a un balón de futbol soccer en reposo. En esta investigación se propone una serie de movimientos del robot para la ejecución de su tarea, inspirados en los movimientos que realiza un jugador humano de futbol al ejectutar un penalty. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Appears in Collections: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
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