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  1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Licenciatura
  3. Estado de México
  4. Tecnológico de Estudios Superiores de Tianguistenco (Licenciatura)
  5. TESIS DE LICENCIATURA
  6. INGENIERÍA MECATRÓNICA

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dc.contributor.advisorYañez Badillo, Hugo-
dc.contributor.authorNuñes Flores, Hector-
dc.creatorNuñes Flores, Hector%NUFH981216HMCXLC04-
dc.date.accessioned2024-04-02T22:09:09Z-
dc.date.available2024-04-02T22:09:09Z-
dc.date.issued2023-12-01-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7396-
dc.descriptionLa presente tesis aborda la construcción de un vehículo tipo TWIP, siguiendo una metodología estructurada en cuatro etapas fundamentales: Diseño, Creación, Electrónica e Implementación. En la fase de Diseño, se establecen las especificaciones y se planifica la estructura mecánica, mientras que en la etapa de Creación se lleva a cabo la fabricación de componentes mediante técnicas como impresión 3D. La fase de Electrónica se centra en la integración de sensores y actuadores, así como en el diseño de un sistema de control para mantener la estabilidad del vehículo. Finalmente, en la etapa de Implementación, se ensamblan todos los componentes, se realizan pruebas para verificar la estabilidad y se ajustan parámetros según sea necesario.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.titleSistema de navegación para una plataforma robótica de autobalancees_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_MX
dc.contributor.directorYañez Badillo, Hugo#YABH900914HHGXDG0-
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmTecnológico de Estudios Superiores de Tianguistencoes_MX
Appears in Collections:INGENIERÍA MECATRÓNICA

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