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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/6662| Title: | INTELIGENCIA COMPUTACIONAL PARA GENERACIÓN DE ÓRBITAS PERIÓDICAS EN SISTEMAS DINÁMICOS |
| Authors: | HERRERA GARCIA, LISDAN%767898 |
| metadata.dc.subject.other: | sistema difuso, ´orbitas periódicas, función descriptiva, ciclos límites. |
| Issue Date: | 2021-09-30 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de Tijuana |
| Description: | Este trabajo de tesis aborda el problema de la generación de ´orbitas periódicas orbitalmente estables con amplitud y frecuencia deseadas en sistemas mecánicos. Es utilizada la técnica de inteligencia computacional lógica difusa. Se opta por el uso de sistemas difusos con el objetivo de obtener un movimiento periódico estable. Este trabajo describe aspectos básicos del control difuso. Además, son presentados dos enfoques para la generación de ´orbitas periódicas utilizando un esquema con dos (2) sistemas de inferencia difusa (Fuzzy Inference System). Primeramente, se expone el diseño de los sistemas difusos, a través del método en el dominio de la frecuencia, función descriptiva (FD). Este método permite el ajuste de las funciones de pertenencia de los sistemas difusos considerando parámetros de amplitud y frecuencia deseadas. La existencia del ciclo límite se garantiza mediante el análisis de la FD, mientras que la estabilidad se define a través del criterio de Loeb. Por otra parte, se utiliza el método que aborda el teorema Poincaré–Bendixson (P-B) para garantizar la existencia de un ciclo límite estable, en el sistema bajo estudio. Simulaciones y experimentos son realizados en varios sistemas din´amicos, los cuales verifican la eficacia de las propuestas en los enfoques descritos |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Appears in Collections: | DOCTORADO EN CIENCIAS DE LA INGENIERÍA |
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