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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/598| Titre: | Aplicación del Principio de Invariancia de LaSalle en Control Adaptable de Sistemas Robóticos Manipuladores Autónomos y no Autónomos |
| Auteur(s): | FALCON PRADO, RICARDO%711685 |
| Date de publication: | 2017-12-01 |
| Editeur: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
| Description: | En este trabajo de tesis se ha abordado el estudio y aplicación de metodologías diferentes de análisis de estabilidad para diversas leyes de control en esquemas adaptables de sistemas robóticos manipuladores no lineales, autónomos y no autónomos de n grados de libertad, tanto en la regulación como en seguimiento de trayectorias de posición deseadas basadas en la teoría Lyapunov. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Collection(s) : | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| falcon_prado_2017.pdf | Aplicación del Principio de Invariancia de LaSalle en Control Adaptable de Sistemas Robóticos Manipuladores Autónomos y no Autónomos | 10.8 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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