Sistema de visión por computadora para la detección de las líneas del carril y cruce, aplicado a una plataforma autónoma móvil a escala: AutoModelCar

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Title:	Sistema de visión por computadora para la detección de las líneas del carril y cruce, aplicado a una plataforma autónoma móvil a escala: AutoModelCar
Authors:	Balbuena Palma, José Ángel
metadata.dc.subject.other:	Sistema de visión líneas del carril AutoModelCar
Issue Date:	2020-09-01
Publisher:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Instituto Tecnológico Superior de Atlixco
Description:	En esta tesis se presenta el diseño de una arquitectura robótica, la cual sea capaz de realizar con éxito las misiones de la competencia AutoModelCar del Torneo Mexicano de Robótica (TMR). El diseño e implementación de un sistema de visión computacional, para la percepción de las líneas del carril e intersecciones de la pista de carreras del TMR. El diseño de la arquitectura es modular, con el uso de ROS (Sistema Operativo Robótico) para la integración de todos sus sistemas de visión computacional, control y actuación. El sistema de visión computacional emplea técnicas de visión clásicas y modelado matemático de las líneas carril y cruce. La implementación del sistema de visión computacional es con OpenCV y C++. Así de esta forma, optimizar los recursos del sistema embebido Jetson Nano seleccionado para realizar el computo a bordo de la plataforma robótica y no de manera externa.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Appears in Collections:	Ingeniería Mecatrónica