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  1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Licenciatura
  3. Puebla
  4. Instituto Tecnológico Superior de Atlixco (Licenciatura)
  5. Ingeniería Mecatrónica

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dc.contributor.authorBalbuena Palma, José Ángel-
dc.creatorBalbuena Palma, José Ángel-
dc.date.accessioned2023-03-27T19:36:52Z-
dc.date.available2023-03-27T19:36:52Z-
dc.date.issued2020-09-01-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5470-
dc.descriptionEn esta tesis se presenta el diseño de una arquitectura robótica, la cual sea capaz de realizar con éxito las misiones de la competencia AutoModelCar del Torneo Mexicano de Robótica (TMR). El diseño e implementación de un sistema de visión computacional, para la percepción de las líneas del carril e intersecciones de la pista de carreras del TMR. El diseño de la arquitectura es modular, con el uso de ROS (Sistema Operativo Robótico) para la integración de todos sus sistemas de visión computacional, control y actuación. El sistema de visión computacional emplea técnicas de visión clásicas y modelado matemático de las líneas carril y cruce. La implementación del sistema de visión computacional es con OpenCV y C++. Así de esta forma, optimizar los recursos del sistema embebido Jetson Nano seleccionado para realizar el computo a bordo de la plataforma robótica y no de manera externa.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.otherSistema de visiónes_MX
dc.subject.otherlíneas del carriles_MX
dc.subject.otherAutoModelCares_MX
dc.titleSistema de visión por computadora para la detección de las líneas del carril y cruce, aplicado a una plataforma autónoma móvil a escala: AutoModelCares_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_MX
dc.contributor.directorIbarra Bonilla, Mariana Natalia-
dc.contributor.directorEusebio Grande, Raúl-
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico Superior de Atlixcoes_MX
Appears in Collections:Ingeniería Mecatrónica

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