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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5250| Title: | Sistema de navegación autónoma de interiores con tecnología LIDAR 2D |
| Authors: | Velasco Reyes, Berenice Concepcion Hernandez Ramirez, Omar |
| metadata.dc.subject.other: | LIDAR Arduino (Controlador programable) Robots autónomos Distancias -- Medición |
| Issue Date: | 2022-11-09 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec |
| Description: | El avance tecnológico crece día con día en el mundo y en cada país surgen nuevas herramientas creadas para facilitar actividades cotidianas de los seres humanos o bien dar respuesta y soluciones a cosas que antes parecían no tenerlas o era sumamente complicado realizar, nos ayuda a llegar a lugares donde es imposible para un humano, a explorar más allá de lo conocido. Se desarrollo un prototipo de robot, y la implementación de un algoritmo el cual su objetivo es darte a este robot la autonomía de operar su libre movimiento sin la intervención humana, apoyados de el sensor LIDAR que utiliza un haz de luz pulsado que se puede denominar un simple láser con una baja potencia. La principal función es poder medir la distancia que existe entre él y el objeto en cuestión al poder medir el tiempo que trascurre entre la emisión del haz de luz y la detección de la señal que se refleja sobre este. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Appears in Collections: | Ingeniería en Sistemas Computacionales, por competencias |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Licencia de uso OMAR HERNÁNDEZ.pdf Until 3023-02-16 | Carta | 214.8 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
| Tesis Modulo de Autonomía.pdf | Tesis | 1.25 MB | Adobe PDF | View/Open |
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