Tesis Validadas: 2,591

Tesis de Posgrado: 3,262

Visitas: 666

Please use this identifier to cite or link to this item: https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5250
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorVelasco Reyes, Berenice Concepcion-
dc.contributor.authorHernandez Ramirez, Omar-
dc.creatorVelasco Reyes, Berenice Concepcion#VERB930608MMCLYR09-
dc.creatorHernandez Ramirez, Omar#HERO910120HDFRMM02-
dc.date.accessioned2023-02-16T21:56:57Z-
dc.date.available2023-02-16T21:56:57Z-
dc.date.issued2022-11-09-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5250-
dc.descriptionEl avance tecnológico crece día con día en el mundo y en cada país surgen nuevas herramientas creadas para facilitar actividades cotidianas de los seres humanos o bien dar respuesta y soluciones a cosas que antes parecían no tenerlas o era sumamente complicado realizar, nos ayuda a llegar a lugares donde es imposible para un humano, a explorar más allá de lo conocido. Se desarrollo un prototipo de robot, y la implementación de un algoritmo el cual su objetivo es darte a este robot la autonomía de operar su libre movimiento sin la intervención humana, apoyados de el sensor LIDAR que utiliza un haz de luz pulsado que se puede denominar un simple láser con una baja potencia. La principal función es poder medir la distancia que existe entre él y el objeto en cuestión al poder medir el tiempo que trascurre entre la emisión del haz de luz y la detección de la señal que se refleja sobre este.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.otherLIDARes_MX
dc.subject.otherArduino (Controlador programable)es_MX
dc.subject.otherRobots autónomoses_MX
dc.subject.otherDistancias -- Mediciónes_MX
dc.titleSistema de navegación autónoma de interiores con tecnología LIDAR 2Des_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_MX
dc.contributor.directorCortes Barrera, Griselda%234982-
dc.contributor.directorAvila Camacho, Francisco Jacob%222845-
dc.contributor.directorCorona Organiche, Edgar%121946-
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmTecnológico de Estudios Superiores de Ecatepeces_MX
Appears in Collections:Ingeniería en Sistemas Computacionales, por competencias

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Licencia de uso OMAR HERNÁNDEZ.pdf
  Until 3023-02-16
Carta214.8 kBAdobe PDFView/Open Request a copy
Tesis Modulo de Autonomía.pdfTesis1.25 MBAdobe PDFView/Open
Licencia de uso BERENICE VELASCO.pdf
  Until 3023-02-16
Carta246.31 kBAdobe PDFView/Open Request a copy


This item is protected by original copyright



This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons