1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
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3. Durango
4. Instituto Tecnológico de Durango
5. Tesis de Maestria
6. Maestría en Ingeniería

Título :	Control de vehículo terrestre en maniobras de posicionamiento autónomo de precisión
Autor :	Hernández Ledezma, César Alejandro
metadata.dc.subject.other:	Pixhawk 2.4.8 control por modos deslizantes
Fecha de publicación :	2022-06-08
Editorial :	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Instituto Tecnológico de Durango
Descripción :	Al igual que otros sectores, la agricultura está pasando por un proceso de cambios en los que la automatización juega un rol fundamental. Nuevas tecnologías tales como tractores automáticos se están ya desarrollando, por ello es importante continuar estudiando este campo para así proponer soluciones más eficientes y que se adapten a los desafíos del agricultor del mundo moderno. El trabajo aquí mostrado presenta el armado y puesta en marcha de un vehículo terrestre no tripulado, para realizar seguimiento autónomo de trayectorias en el campo. Se plantea un control teórico por modos deslizantes el cual podría ser utilizado de forma adicional a los controladores de fábrica para realizar el control del mismo. Para llevar a cabo lo anterior, se utiliza una placa de control Pixhawk 2.4.8 en conjunto con el programa de control Mission Planner© o alternativamente QGroundControl©, a su vez se utiliza un bastidor Traxxas tipo Rover y un conjunto de sensores tales como el sistema de posicionamiento global, un par de módulos de telemetría, así como actuadores que se encuentran disponibles en el mercado y que cuentan con soporte técnico actualizado.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Aparece en las colecciones:	Maestría en Ingeniería

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