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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/2933| Title: | Diseño y Aplicación de Observadores No Lineales Para Sistemas Con Retardo |
| Authors: | Ramirez Rasgado, Felipe%996708 |
| metadata.dc.subject.other: | observadores no lineales, sistemas MIMO no lineales, incertidumbres parametricas. |
| Issue Date: | 2021-07-09 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico |
| Description: | En esta tesis se presenta el análisis y diseño de observadores no lineales para sistemas con tres problemáticas principales: incertidumbres paramétricas y estructurales presentes en el vector de estado del sistema, muestreo y retardo, el retardo es constante y conocido en el tiempo, ambos presentes en la señal de salida del sistema. Se eligen como caso principal de estudio los sistemas MIMO no lineales no uniformemente observables. Esta clase de sistemas es más general y menos restrictiva que otras, ya que se pueden considerar funciones dentro de la matriz A que determina la dinámica del sistema. Con esto, en algunos casos, el cambio de coordenadas para el diseño de observadores es inexistente y con esto se reduce el costo computacional. Primeramente, se aborda el análisis y diseño de observadores considerando las dos primeras pro- blemáticas: las incertidumbres y el muestreo en la señal de salida. Para solucionar esto se propone un observador con el cual es posible la estimación del vector de estado de forma continua y se demuestra formalmente que en presencia de incertidumbres converge a una región acotada. Tam- bién se presenta el caso con salidas continuas. Es importante resaltar que este análisis y diseño se extendió para el caso lineal. La parte fundamental de este trabajo radica en el análisis y diseño de observadores considerando las tres problemáticas: incertidumbres paramétricas o estructurales en los estados del sistema, muestreo y retardo presentes en la salida del sistema. Para dar solución a esto, se presenta un observador en cascada, con el cual se logra la estimación del vector de estado de forma continua y libre de retardo. Aprovechando la estructura de la clase de sistemas de esta tesis se logra la estimación de parámetros desconocidos para diferentes sistemas de distintas naturalezas. La validación de los observadores presentados se realizó por medio de simulaciones ante diferentes escenarios. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Appears in Collections: | Tesis de Maestría en Ingeniería Electrónica |
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