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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/2427| Título: | Estimación de Fallas para Sistemas Takagi-Sugeno |
| Autor: | Martinez Garcia, Citlaly%445386 |
| metadata.dc.subject.other: | sistemas Takagi-Sugeno, observadores, estimación de estados |
| Data: | 2019-08-16 |
| Editora: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico |
| Descrição: | En el presente trabajo se desarrolla una serie de síntesis de observadores pa- ra sistemas Takagi-Sugeno (TS). Los observadores permiten obtener el tamaño y comportamiento diámico de los estados, parámetros, fallas en sensor y actuador de forma simultánea. Para obtener la síntesis de observadores se emplearon diferentes metodologías como el observador proporcional integral, observador proporcional integral gene- ralizado, observador Luenberguer, observador de entrada desconocida y observa- dor intervalar, todos los anteriores basados en modelos T-S. La solución de los observadores diseñados está dado en desigualdades lineales matriciales (LMIs). Finalmente, con el propósito de verificar el desempeño de los observadores sintetizados propuestos, se realizan y presentan resultados en simulación y con datos experimentales obtenidos de un banco de pruebas (un motor de CD de ima- nes permanentes acoplado a un tren de rodamientos) realizado también durante el trabajo de investigación. Este trabajo de investigación consiste en las siguientes etapas: Diseño y desarrollo de observadores para la estimación de estados, paráme- tros y fallas usando la representación Takagi-Sugeno. Resultados en simulación y experimentales con diferentes casos de estudio. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Aparece nas colecções: | Tesis de Doctorado en Ingeniería Electrónica |
Ficheiros deste registo:
| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
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