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  1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Querétaro
  4. Instituto Tecnológico de Querétaro
  5. TESIS DE MAESTRÍA
  6. MAESTRÍA EN INGENIERÍA

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dc.contributor.authorMIJANGOS CONTRERAS, ALICIA GUADALUPE-
dc.creatorMIJANGOS CONTRERAS, ALICIA GUADALUPE%852944-
dc.date.accessioned2024-07-04T18:25:32Z-
dc.date.available2024-07-04T18:25:32Z-
dc.date.issued2020-01-31-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/8038-
dc.descriptionEl presente proyecto propone el diseño e implementación de un sistema de control de robots móviles mediante una interfaz gráfica capaz de generar trayectorias de manera dinámica. Su finalidad es proveer un sistema completo que permita la realización de pruebas de seguimiento de trayectorias mediante una arquitectura modular y que no se encuentre restringido a un solo sistema robótico. Este trabajo considera un sistema robótico móvil de configuración diferencial capaz de seguir las trayectorias diseñadas mediante la interfaz con un error cercano a cero. Las leyes de control empleadas para su validación son a través del método de retroalimentación por linealización exactaes_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.titleDISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA INTERFAZ GRÁFICA PARA GENERACIÓN DE TRAYECTORIAS DE UN ROBOT MÓVIL DE CONFIGURACIÓN DIFERENCIALes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.contributor.directorCERVANTES GLORIA, OMAR ALEJANDRO%173439-
dc.folioDCI/25es_MX
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de Querétaroes_MX
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