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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/752| Title: | Control de un robot industrial irb 2600 + irc5 por medio de un software propio |
| Authors: | LAZARO ARVIZU, YAJAIRA GUADALUPE%633264 |
| metadata.dc.subject.other: | Robot_industrial Toolbox Entorno_visual Laboratorio_virtual Robótica Sistema_informático Movimiento_translacional |
| Issue Date: | 2016-12-01 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de Apizaco |
| Description: | Hoy en día los robots han llegado a ser una herramienta importante por la precisión que necesita la industria moderna al realizar sus actividades productivas, es por ello que en la actualidad la programación de robots se puede hacer mediante el uso de herramientas de simulación que reproducen la dinámica del robot, tanto para capacitar al personal que lo utiliza previo a su operación, así como para eliminar movimientos erróneos antes de su implementación en el robot real. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Appears in Collections: | Maestría en Sistemas Computacionales |
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| File | Description | Size | Format | |
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| 33226-2016.pdf | La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. Los robots son máquinas en las que se integran componentes mecánicos, eléctricos, electrónicos, de comunicación y dotados de un sistema informático (software) para su control en tiempo real, percepción del entorno, toma de decisiones y control. | 9.83 MB | Adobe PDF | View/Open |
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