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  1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Chiapas
  4. Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez
  5. TESIS DE MAESTRIA
  6. MAESTRIA EN CIENCIAS EN INGENIERÍA MECATRÓNICA

Please use this identifier to cite or link to this item: https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4624
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dc.contributor.advisorDe los Santos Ruiz, Ildeberto%614655-
dc.contributor.authorMéndez López, Luis Alejandro-
dc.creatorMéndez López, Luis Alejandro%890631-
dc.date.accessioned2022-10-03T20:07:33Z-
dc.date.available2022-10-03T20:07:33Z-
dc.date.issued2020-02-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4624-
dc.descriptionEl presente trabajo aborda el tema de la detección y localización de fallas en los actuadores de un vehículo aéreo no tripulado (VANT), del tipo cuatrimotor, bajo un enfoque basado en el manejo de datos, a través de sensores que captan las vibraciones del vehículo, cuando éste se encuentra en vuelo estacionario. Estas vibraciones se procesan mediante técnicas de aprendizaje de máquina como el Análisis en Componentes Principales (PCA), para la extrac ción de sus características principales. Una vez extraídas las características, se post-procesan con algoritmos de clasificación como el k-NN y el SVM para que sea posible determinar si se presenta la falla, y en caso de que se encuentre presente, en cual de los cuatro motores se localiza. Al final se obtiene un algoritmo FDI robusto, y que se puede generalizar para otro tipo de vehículos.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.titleDetección y localización de fallas en cuadrotores mediante aprendizaje de máquinases_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.contributor.directorLópez Estrada, Francisco Ronay%172476-
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrezes_MX
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