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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/415Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | SANTIBAÑEZ DAVILA, VICTOR ADRIAN%26 | - |
| dc.contributor.author | PINEDA MARTINEZ, NADXIELLI ELIZABETH%423230 | - |
| dc.creator | PINEDA MARTINEZ, NADXIELLI ELIZABETH%423230 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-08-13T01:26:32Z | - |
| dc.date.available | 2020-08-13T01:26:32Z | - |
| dc.date.issued | 2013-01-01 | - |
| dc.identifier.uri | https://rinacional.tecnm.mx/handle/TecNM/415 | - |
| dc.description | En este trabajo se describe la implementacipon de un sistema de control electrònico multivariable para realizar la locomociòn de un robot hexápodo caminante. La aplicaciòn se enfoca en el desplazamiento inteligente del robot, con la planificación en tiempo real de los movimientos de las piernas del mismo, utilizando un modelo cinemático inverso para el càlculo de la trayectoria deseada. | es_MX |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Tecnológico Nacional de México | es_MX |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
| dc.title | Sistema de Control Electrónico Aplicado en la Navegación de un Robot Hexapodo Autónomo | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_MX |
| dc.contributor.director | Ollervides Vázquez, Edmundo Javier%82900 | - |
| dc.folio | 40969 | es_MX |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
| dc.publisher.tecnm | Instituto Tecnológico de La Laguna | - |
| Appears in Collections: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| pineda_martinez_2013.pdf | 9.53 MB | Adobe PDF | View/Open |
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