1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
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6. Maestría en Ciencias de la Computación

Title:	Aplicación Móvil para la Incorporación de Realidad Aumentada en la Identificación de Vehículos Mediante un Drone
Authors:	Zamora Figueroa, Tadeo
Issue Date:	2017-08
Publisher:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Instituto Tecnológico de Hermosillo
Description:	Los avances tecnológicos en el desarrollo de aeronaves no tripuladas (Drones), han permitido que el ser humano haga uso de ellas para crear herramientas donde el acceso a áreas y la visión, suelen ser un factor de riesgo para las personas que pilotean alguna aeronave si se trata de una situación de peligro o rescate. Como se menciona anteriormente, la visión es un factor determinante para conocer y evaluar una situación; el uso de drones permite al usuario observar a través de un dispositivo lo que el drone está capturando con una cámara de video. Algunos modelos de drones permiten asignarles un objeto, como una persona o vehículo, para tener un seguimiento de ello sin la necesidad de control remoto, esto es posible ya que el software integrado, por medio de procesamiento de imagen, permite seleccionar un objeto a través del dispositivo móvil, de forma que la cámara del drone no lo pierda de vista; esto puede ser una herramienta muy útil si se analiza el siguiente escenario, donde se requiere ubicar un objeto en específico por medio de una captura aérea, haciendo uso de la realidad aumenta como un elemento que indique la ubicación de dicho objeto. Con base a lo anterior, se desarrolló una aplicación móvil que, por medio del procesamiento de imagen, detecta un dispositivo de bajo costo, este dispositivo lleva el nombre de marcador de referencia, el cual es asignado por la librería de ArUco, que es utilizada dentro de la aplicación para el reconocimiento de estos marcadores. La librería de ArUco es un código libre que posee elementos de OpenCV, que permite reconocer objetos por medio del procesamiento de imagen; además de tener la capacidad de adherirle elementos de realidad aumentada, de esta manera al generar los marcadores de referencia, por medio de las librerías, es posible asignarles un identificador único, que al ser localizado por la herramienta desarrollada se determina la ubicación del objeto, en este caso el marcador de referencia. Este trabajo se centra en la búsqueda de vehículos dentro de un estacionamiento amplio, con características similares como, color, marca y modelo; mediante el uso de marcadores de referencia es posible definir a cada vehículo como único, de tal manera la herramienta lo localiza haciendo uso del procesamiento de imagen y realidad aumentada
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
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